第682章 提示和设想

  他最后一句，点出了关键。

  会议室內陷入短暂的沉默。

  进展是喜人的，但挑战也是巨大的，尤其是时间窗口如此紧迫。

  至於卞金鳞为什么没看向陈默，还得从一周多之前的一个会议说起。

  当时卞金鳞刚做完技术路径的匯报，就听到了一个声音。

  “卞总，”陈默的声音不高，却清晰地迴荡在寂静的会议室里，他的目光落在卞金麟身上。

  “刚才你们匯报的感知融合方案，核心是不是还在沿用『前融合+后融合』的传统架构？

  雷射雷达点云、摄像头像素、毫米波雷达目標，先各自做目標识別和轨跡预测，然后再进行时间戳同步和决策层融合？”

  卞金麟被问得一愣，下意识地回答：“是...是的，陈总。这是目前行业主流，也是相对成熟的方案，特斯拉的hydranet、小鹏的xpilot 3.0架构都是基於这种思路做优化...”

  “主流？成熟？”陈默打断了他，嘴角似乎勾起了一个极淡的弧度。

  他起身走到白板前面，没有回头，背对著所有人，手中的黑色马克笔已经毫不犹豫地落在了白板上。

  笔尖划过光滑的板面，发出沙沙的轻响。

  陈默手腕沉稳，线条流畅而肯定，没有丝毫犹豫。

  一个简洁却完全不同於传统感知架构的图形框架迅速在他笔下成型。

  “把摄像头採集的原始视频流（raw video），”陈默一边画，一边清晰地说道，声音不大，却字字如锤，敲在每个人的神经上，“直接输入到一个统一的、基於transformer架构的编码器（encoder）。”