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第209章 六轴神跡,技术降维!

读一本书,过一段人生。

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  连接这两者的,是六根可以独立伸缩的支撑臂!

  就像一个倒置的,用六条腿支撑起来的蜘蛛!

  通过精確控制这六根支撑臂的长度,就可以让加工平台,在空间中,实现任意角度的,六个自由度的运动!

  这种並联式的结构,从理论上,就彻底解决了串联结构误差累积的问题!它的刚性,它的响应速度,它的加工精度,將会达到一个怎样恐怖的程度?

  李卫国不敢想下去。

  他感觉自己面对的,不是一张工程图纸。

  而是一个来自外星文明的,神的作品。

  “这……这……这不可能……”

  终於,一位年轻一些的专家,承受不住这种巨大的精神衝击,失声喃喃道。

  他的话,打破了死寂。

  整个专家群,像被引爆的炸药桶,瞬间炸开了锅。

  “疯了!设计这个东西的人,绝对是个疯子!”

  “六个自由度!六根支撑臂!这……这要怎么进行运动学反解?它的控制算法得有多复杂?这根本不是人力能计算出来的!”

  “还有材料!你们看这支撑臂的材料要求!『碳纤维复合材料』?这是什么东西?还有这驱动电机,『直驱式力矩电机』?听都没听说过!”

  “这根本不是我们这个时代能造出来的东西!这是科幻小说!”

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