第583章 以最小试错成本刷最贵经验
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  小会议室不大，一张四人小方桌，四把椅子，窗外能看见陆家嘴的天际线。
  顾屿隨手拉了张靠窗的椅子坐下。
  苏念在他旁边落座。
  李一帆和王兴兴跟著进来，在对面坐定。
  门合上的那一刻，走廊里大会议室传来的嗡嗡声被隔绝了。
  顾屿看向王兴兴。
  “刚才在外面没来得及细聊。你那个四足机器人，碎石路面跑八百米不摔，靠什么实现的？”
  王兴兴从裤兜里掏出那颗伺服电机，往桌上一放。动作和刚才大会议室里一模一样。
  “两条腿。一条是步態算法，一条是传感器融合。”
  他说话简短，像在写代码注释。
  “步態算法好理解，就是告诉四条腿该怎么迈、迈多大、迈多快。难的是『知道自己在哪』。”
  “碎石路面不平整，机器人每踩一脚，身体姿態都在变。如果不能实时知道自己歪了多少、偏了多少，算法再好也白搭。”
  “所以我在身体里塞了一个imu。”
  顾屿点了下头。
  他知道imu是什么，惯性测量单元，陀螺仪加速度计那一套。