第267章 机械臂自动化精度突破0.01mm

  原本用於小批量验证的精密装配线，被连夜改成了一条“半实验、半生產”的战地工位。原先固定节拍的治具台被拆开重排，几台高精度工业相机临时加装在机械臂两侧，扫描工位与预压工位之间多出了一段本不该存在的缓衝轨道。轨道上，一块块还未正式进入总装的显示模组被单独编號，像一排等待审判的样本。

  白板上密密麻麻写满了新参数。

  夹持点位置偏移量。

  预压峰值窗口。

  步进细分倍率。

  锁附前等待释放时间。

  模组边缘回弹观测值。

  每一项后面，都被人用不同顏色笔標出风险等级和优先级。那不是普通试製现场会出现的画面，更像某种多兵种协同的临时指挥阵地。

  张京京站在机械臂控制台前，盯著屏幕上那行刚被赵静同步过来的推断结果，久久没有说话。

  “若装配步进精度提升一个数量级，局部形变扩散概率將显著下降。”

  很短的一句话。

  可真正懂装配的人都知道，这不是“把参数再调细一点”就能解决的建议。

  一个数量级，意味著控制逻辑、伺服响应、反馈闭环、视觉校正、夹持刚度乃至整套设备的运动哲学，都得重做。

  身旁的设备平台主管赵川已经把外套脱了，袖口卷到手肘，脸上满是熬夜后的紧绷感。他是製造平台自动化方向的核心负责人之一，平时负责的多是量產线效率优化和设备稳定性爬坡，像今晚这种把量產逻辑整个掀翻重搭的场面，他也很少碰见。

  “要到0.01毫米？”他盯著那行字，声音压得很低，“重复定位和单点校准，实验室里不是做不到。但你们要的是连续动作下、带柔性补偿的全过程控制。这不是同一个难度。”